[Что? Где?]
Общий аггрегатор:
http://www.class-central.com/
Отдельно стоит упомянуть:
www.udacity.com
www.coursera.org
www.edx.org
Однако ссылки давать это одно, а испробовать на своей шкуре - совсем другое.
Для эксперимента был выбран Artificial Intelligence for Robotics. Курс ведет Sebastian Thrun, создатель беспилотного автомобиля Google.
Курс оказался о-очень интересным и не слишком сложным, рассчитан на 7 недель, мне понадобилась неделя с мелочью.
Материал излагается очень, очень, очень доступно. При том, что темы затрагиваются весьма нетривиальные.
Настоятельно рекомендую.
Курс состоит из 6 модулей и экзамена
Время его прохождения никак не регламентируется, можно двигаться с любой скоростью.
Каждый модуль посвящен некоторой отдельной теме, включает лекции, промежуточный контроль и домашнее задание.
Экзамен простой, задачи на экзамене легче, чем в домашних заданиях.
Первые пару модулей ненавязчиво отсеивают безнадежных, поэтому иной раз попадаются задания по перемножению пары чисел. Специфика онлайн-образования.
Разбивка по темам следующая:
Модуль 1.
Гистограммный метод локализации робота в пространстве.
Модуль 2.
Отслеживание траектории движущихся объектов на основе фильтров Калмана.
Модуль 3.
Локализация робота в пространстве с помощью методов Монте-Карло.
Модуль 4.
Поиск оптимальных путей на заданной карте. Динамическое программирование.
Модуль 5.
Пропорционально-интегрально-дифференциал
Модуль 6.
Навигация в условиях неопределенности. Локализация с одновременным картографированием.
Эксперимент признан безусловно успешным, я с жадностью нагреб себе еще несколько курсов, благо выбрать есть из чего.
PS. Следующий не "комиксный" пост будет про Гималаи, обещаю.
