Популярно о науке

Previous Entry Share Next Entry
Artificial Intelligence for Robotics.
ahiin
Я уже как-то упоминал, что ряд ведущих мировых университетов предлагает различные бесплатные онлайн-курсы.

[Что? Где?]
Общий аггрегатор:
http://www.class-central.com/

Отдельно стоит упомянуть:
www.udacity.com
www.coursera.org
www.edx.org


Однако ссылки давать это одно, а испробовать на своей шкуре - совсем другое.

Для эксперимента был выбран  Artificial Intelligence for Robotics.  Курс ведет Sebastian Thrun, создатель  беспилотного автомобиля Google.



Курс оказался о-очень интересным и не слишком сложным, рассчитан на 7 недель, мне понадобилась неделя с мелочью.
Материал излагается очень, очень, очень доступно. При том, что темы затрагиваются весьма нетривиальные.
Настоятельно рекомендую.


Курс состоит из 6 модулей и экзамена
Время его прохождения никак не регламентируется, можно двигаться с любой скоростью.

Каждый модуль посвящен некоторой отдельной теме, включает лекции, промежуточный контроль и домашнее задание.
Экзамен простой, задачи на экзамене легче, чем в домашних заданиях.

Первые пару модулей ненавязчиво отсеивают безнадежных, поэтому иной раз попадаются задания по перемножению пары чисел. Специфика онлайн-образования.

Разбивка по темам следующая:

Модуль 1.
Гистограммный метод локализации робота в пространстве.

Модуль 2.
Отслеживание траектории движущихся объектов на основе фильтров Калмана.

Модуль 3.
Локализация робота в пространстве с помощью методов Монте-Карло.

Модуль 4.
Поиск оптимальных путей на заданной карте. Динамическое программирование.

Модуль 5.
Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.

Модуль 6.
Навигация в условиях неопределенности. Локализация с одновременным картографированием.


Эксперимент признан безусловно успешным, я с жадностью нагреб себе еще несколько курсов, благо выбрать есть из чего.

PS. Следующий не "комиксный" пост будет про Гималаи, обещаю.

?

Log in

No account? Create an account